Hi，大家好，我是编程小6，很荣幸遇见你，我把这些年在开发过程中遇到的问题或想法写出来，今天说一说ubuntu20.04安装教程 csdn_ubuntu18.04安装教程,希望能够帮助你!!!。
Ubuntu18.04、Ubuntu20.04之ROS安装教程

目录

Ubuntu20.04之ROS（noetic）安装教程

Ubuntu18.04之ROS（melodic）安装教程

ubuntu20.04之ROS（noetic）安装教程

1、软件源（作用是比官方快）
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb htt六p://m六irrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3、更新软件源
sudo apt update

4、添加一个公钥
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 

5、安装ROS（noetic）
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

6、初始化rosdep
sudo rosdep init

7、错误：找不到rosdep命令
方法：sudo apt install python3-rosdep2

8、再初始化rosdep
报错：ERROR: cannot download default sources list from:
ht六tps://raw.git六hub六userc六ontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

原因：网络不好连接github超时。
解决方法：
    1、连手机热点（有时候也不好使）或者 能翻qiang的网（好使）
    2、进入 sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 修改72行的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0  改大点变成150。（网慢的时候可以改，但是如果你的网根本进不去github的网站，那这个数改到多大都不好使。）
    3、（鱼香ROS的大佬写的  亲测好用！！）

到 sudo gedit /etc/hosts，将199.232.28.133 raw.githubusercontent.com添加在文件中。

再初始化一次

再更新一次依赖

如下是成功界面

 自此就完成rosdep更新啦

9、设置环境变量

更新一下修改后的脚本变量

10、安装rosinstall

11、验证ROS是否成功

安装roscore

 运行roscore

        小插曲：报错：Resource not found : roslaunch  ...（说明ros安装不完整）

        解决方法：重安装

        再运行roscore

12、ROS测试之小海龟

尝试用↑←↓→方向键操纵海龟，成了就代表ROS安装完毕！

Ubuntu18.04之ROS（melodic）安装教程

1、软件源（作用是比官方快）
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3、更新软件源
sudo apt update

4、添加一个公钥
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 

5、安装ROS（melodic）
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

      安装ROS（kinetic）

sudo apt install ros-kinetic-desktop-full 

6、初始化rosdep
sudo rosdep init

7、错误：找不到rosdep命令
方法：sudo apt install python3-rosdep2

8、再初始化rosdep
报错：ERROR: cannot download default sources list from:
ht六tps://raw.githubu六serco六ntent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决方法：同上

9、剩余步骤也同上

今天的分享到此就结束了，感谢您的阅读，如果确实帮到您，您可以动动手指转发给其他人。