Hi，大家好，我是编程小6，很荣幸遇见你，我把这些年在开发过程中遇到的问题或想法写出来，今天说一说嵌入式dsp开发环境_mcu芯片设计,希望能够帮助你!!!。

前 言

分享DSP多核IPC通信案例开发手册，本篇文章内容包含有shmIpcBenchmark案例、qmssIpcBenchmark案例、srioIpcBenchmark案例。TI-IPC(Inter-Processor Communication)组件提供与处理器硬件无关的API，可用于多核处理器核间通信、同一处理器进程间通信和设备间通信。TI-IPC支持MessageQ、Notify和SharedRegion等常用的IPC模块，支持Shared Memory、Multicore Navigator和SRIO三种传输方式。

本次测试板卡为TMS320C6678开发板，它是一款基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP，以及Xilinx Zynq-7000系列XC7Z045/XC7Z100 SoC处理器设计的高端异构多核评估板，TMS320C6678开发板每核心主频可高达1.25GHz，XC7Z045/XC7Z100集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Kintex-7架构28nm可编程逻辑资源，引出双路CameraLink、双路SFP+光口、四路千兆网口、双路SATA、双路PCIe、四路USB、双路CAN、双路CAMERA、HDMI IN/OUT、LVDS、LCD、RS485、RS232、Micro SD、HPC FMC等接口。

基于RTOS的多核IPC通信案例目录说明如下表，其中bin目录存放程序可执行文件，project目录存放案例工程源文件。

表 1

本文档案例程序默认使用DSP端主频为1GHz的核心板，通过TL-XDS200仿真器加载运行进行操作效果演示。请通过Micro USB线将调试串口与PC机进行连接，打开串口调试终端SecureCRT并正确连接DSP端调试串口。

shmIpcBenchmark案例

案例说明

案例功能：C66xx_0核心向C66xx_1核心发送消息后，C66xx_1核心将收到的消息回传至C66xx_0核心。底层通过IPC的Shared Memory共享内存方式实现核间通信。

案例测试

将程序可执行文件分别加载至C66xx_0~C66xx_1核心后，再依次运行C66xx_0和C66xx_1核心程序，DSP端串口调试终端将会分别打印C66xx_0核心向C66xx_1核心发送单个消息的往返延迟（由C66xx_0核心统计），以及C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送至C66xx_1核心的数据吞吐量（由C66xx_1核心统计）。

关键代码

初始化C66xx_0核心，并等待C66xx_1核心初始化完成与连接成功。

C66xx_0与C66xx_1核心分别创建MessageQ。

动态创建任务shmIpcBenchmark。

注册HEAP_ID，并分别打开另一核心的MessageQ。

测试C66xx_0核心至C66xx_1核心的消息传输往返延迟。

C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送到C66xx_1核心，C66xx_1核心接收所有消息并统计数据吞吐量。

通过宏定义NUM_MSGS_TO_PREALLOC设置突发模式下的Message发送数量，并同步修改Program.global.shmSize的值大于(NUM_MSGS_TO_PREALLOC x 128)。

qmssIpcBenchmark案例

案例说明

案例功能：C66xx_0核心向C66xx_1核心发送消息后，C66xx_1核心将收到的消息回传至C66xx_0核心。底层通过IPC的Multicore Navigator（QMSS多核导航）方式实现核间通信。

案例测试

将程序可执行文件分别加载至C66xx_0~C66xx_1核心后，再依次运行C66xx_0和C66xx_1核心程序，DSP端串口调试终端将会分别打印C66xx_0核心向C66xx_1核心发送单个消息的往返延迟，以及C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送至C66xx_1核心的数据吞吐量。

关键代码

动态创建任务qmssIpcBenchmark。

初始化C66xx_0核心，并等待C66xx_1核心初始化完成与连接成功。

C66xx_0与C66xx_1核心分别创建MessageQ。

注册HEAP_ID，并分别打开另一核心的MessageQ。

测试C66xx_0核心至C66xx_1核心的消息传输往返延迟。

C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送到C66xx_1核心，C66xx_1核心接收所有消息并统计数据吞吐量。

通过宏定义NUM_MSGS_TO_PREALLOC设置突发模式下的Message发送数量，并同步修改Program.global.shmSize的值大于(NUM_MSGS_TO_PREALLOC x 128)。

srioIpcBenchmark案例

案例说明

案例功能：C66xx_0核心向C66xx_1核心发送消息后，C66xx_1核心将收到的消息回传至C66xx_0核心。底层通过IPC的SRIO方式实现核间通信。

案例测试

将程序可执行文件分别加载至C66xx_0~C66xx_1核心后，再依次运行C66xx_0和C66xx_1核心程序，DSP端串口调试终端将会分别打印C66xx_0核心向C66xx_1核心发送单个消息的往返延迟，以及C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送至C66xx_1核心的数据吞吐量。

关键代码

初始化C66xx_0核心，并等待C66xx_1核心初始化完成与连接成功。

C66xx_0与C66xx_1核心分别创建MessageQ。

动态创建任务srioIpcBenchmark。

注册HEAP_ID，并分别打开另一核心的MessageQ。

测试C66xx_0核心至C66xx_1核心的消息传输往返延迟。

C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送到C66xx_1核心，C66xx_1核心接收所有消息并统计数据吞吐量。

通过宏定义NUM_MSGS_TO_PREALLOC设置突发模式下的Message发送数量，并同步修改Program.global.shmSize的值大于(NUM_MSGS_TO_PREALLOC x 128)。

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